Cada pieza dispone de un muelle, de un extremo macho, y de un extremo hembra.

Inicialmente, sin aplicar fuerzas, una pieza se encuentra en un estado de equilibrio.

Al aplicar fuerzas a una pieza, ésta reacciona oponiendo la resistencia de torsión elástica del muelle en el punto de su eje, o la resistencia no elástica del material de la pieza, en cualquier otro punto (una especie de codo elástico).

Se puede formar una cadena de piezas juntando los extremos macho con los hembra.

El punto de conexión dispone de posiziones prefijadas que permiten obtener ángulos de conexión variables; esto permite formar una cadena con una forma no lineal.